永磁直線同步電機直接推力改進技術研究.pdf

1、永磁直線同步電動機因具有推力大、損耗低、電氣時間常數(shù)小和響應速度快等特點,在工礦生產(chǎn)、交通運輸、自動控制以及國防部門等各種直線運動領域有著廣泛的應用前景。但因本身是一個多變量、非線性、強耦合的系統(tǒng),于是將具有快速動態(tài)響應、對系統(tǒng)參數(shù)攝動和外干擾魯棒性強、控制結構簡單等優(yōu)點的直接推力技術應用其中。
　　本文在永磁直線電機直接推力控制理論的基礎上,建立永磁直線電機不同坐標系下的數(shù)學模型,同時對直接推力控制系統(tǒng)結構圖進行詳細分析。為減小

2、磁鏈、推力的脈動,根據(jù)對直接推力控制中的定子磁鏈和電磁推力滯環(huán)控制的分析,運用了預期電壓矢量控制技術,產(chǎn)生預期電壓空間矢量,而預期電壓矢量控制器是依據(jù)電機數(shù)學模型計算確定的,對電機參數(shù)依賴性強。將具有參數(shù)變化不敏感、系統(tǒng)魯棒性強的滑模變結構控制技術引入其中,構成一種基于滑模變結構控制器的直接推力控制系統(tǒng)。針對滑模變結構本身存在明顯的“抖振”,且收斂速度慢的缺點,進一步將自適應線性神經(jīng)網(wǎng)絡應用到滑模變結構控制器中,構造出一種基于滑模變-神