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1、諧波齒輪傳動(dòng)是基于柔輪的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或者動(dòng)力的,它由柔輪、鋼輪和波發(fā)生器組成,具有傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、精度高等優(yōu)點(diǎn)。本文從諧波齒輪的嚙合理論、參數(shù)化設(shè)計(jì)和有限元分析三個(gè)方面對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了研究。
主要研究?jī)?nèi)容包括以下四個(gè)方面:一、以彈性理論為基礎(chǔ),研究了短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)中主要嚙合參數(shù)的選取原則,進(jìn)行了主要部件柔輪、鋼輪、波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
二、在Pro/E平臺(tái)上,以Pro/Toolkit
2、為開(kāi)發(fā)工具與Vc.Net作為編譯環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化建模。開(kāi)發(fā)的短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有輸出三維模型、顯示當(dāng)前模型參數(shù)及其數(shù)值、修改非關(guān)系式驅(qū)動(dòng)尺寸的功能。三、在空載和負(fù)載兩種狀態(tài)下,對(duì)短筒柔輪進(jìn)行有限元分析,研究了短筒柔輪的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng),并比較短筒柔輪在這兩種狀態(tài)下的應(yīng)力和位移分布情況,得到短筒柔輪的應(yīng)力集中區(qū)域以及位移最大區(qū)域。四、在空載和負(fù)載兩種情況下,分析筒體厚度對(duì)短筒柔輪應(yīng)力的影響,綜合比較得到筒體厚
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