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1、本文分析了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上伺服電機(jī)驅(qū)魂的主傳動相比以往主傳動結(jié)構(gòu)具有的諸多優(yōu)勢，研究了符合數(shù)控沖床發(fā)展趨勢的伺服主傳動系統(tǒng)。通過對主傳動系統(tǒng)多桿增力機(jī)構(gòu)合理的選型和設(shè)計(jì)，著重對主傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了深入研究，分析了多桿機(jī)構(gòu)各主要部分的運(yùn)動規(guī)律，并通過計(jì)算選擇了合適的伺服電機(jī)。在此基礎(chǔ)上，采用SolidWorks和動力學(xué)分析軟件ADAMS對主傳動系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)體建模與動態(tài)仿真，并以曲柄扭矩最小為優(yōu)化目標(biāo)對主傳動系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，獲得了主傳動系
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