基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng).pdf

1、嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展及微處理器的長足進(jìn)步，給工業(yè)控制帶來新的希冀。嵌入式技術(shù)在很多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，并取得良好效果，正在日漸改變著嵌入式技術(shù)的應(yīng)用行業(yè)。嵌入式技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用同樣影響著工控領(lǐng)域，數(shù)控技術(shù)作為工控領(lǐng)域的重要技術(shù)其發(fā)展也在逐步被嵌入式技術(shù)所影響。當(dāng)前主流的數(shù)控系統(tǒng)是基于PC實現(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)，其CPU針對復(fù)雜指令集所設(shè)計，硬件冗余無法自主裁剪且其操作系統(tǒng)也非針對實時控制所設(shè)計。因此該主流數(shù)控系統(tǒng)難以適應(yīng)當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)對低功耗和高實

2、時性的發(fā)展要求。基于嵌入式技術(shù)和微處理器技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng)則能彌補傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的不足。
　　本文在綜合分析數(shù)控機床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于WinCE7嵌入式實時操作系統(tǒng)、ARM Cortex A8微處理器作為上位機，運動控制卡作為下位機的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)。硬件采用ARM、運動控制卡組合平臺，并對上位機顯示器接口、以太網(wǎng)接口、SD卡接口、USB接口進(jìn)行了設(shè)計。對運動控制卡與伺服驅(qū)動器的連接以及輸入輸出資源的分配做了詳細(xì)介

3、紹。軟件系統(tǒng)采用了高度模塊化的嵌入式實時操作系統(tǒng)WinCE7，并進(jìn)行了WinCE軟件平臺的搭建及到開發(fā)板的移植。對數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控軟件系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分詳細(xì)分析了各個軟件模塊的功能，分別對各個模塊進(jìn)行了設(shè)計。實現(xiàn)了NC代碼的編輯與解釋、上位機與運動控制卡之間的通信、系統(tǒng)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置等功能?；赟曲線速度控制算法，研究了改進(jìn)型S曲線速度控制算法使其能簡單化，降低運算量，使得該算法能在嵌入式系統(tǒng)中更好的應(yīng)用。在多路徑段的速度控制中采用速度逆