煙花自動生產(chǎn)線及其碼垛系統(tǒng)設計.pdf

1、煙花爆竹在我國一直受人們青睞，它是各種慶典儀式和喜慶節(jié)日不可缺少的慶賀品。在給人們帶來歡樂的同時，煙花爆竹同樣帶來了傷害。生產(chǎn)不慎造成的人身傷害、存儲運輸不慎導致的重大事故、燃放時大意發(fā)生的火災等，特別是生產(chǎn)過程中，重大事故常有發(fā)生?，F(xiàn)如今，煙花爆竹的生產(chǎn)主要以手工操作為主，機械化程度不高。因此，實現(xiàn)煙花生產(chǎn)的自動化勢在必行。
　　本文研究了煙花生產(chǎn)過程中較為危險的生產(chǎn)工藝：火藥稱重混合、造粒、碼垛、烘干四部分。通過對煙花制作過程

2、的分析，探索出了各部分自動化的加工工藝，建立整體的生產(chǎn)工藝過程。同時，針對碼垛系統(tǒng)做了詳細的研究：
　　首先，本文根據(jù)工藝需求論述了碼垛機需完成的動作，基于Pro/E建立了碼垛系統(tǒng)各部件模型。整個系統(tǒng)主要包括托盤輸送機、供盤機、裝藥輸送機、貨架輸送機和碼垛機五部分。
　　其次，本文以Pro/E為基礎對整個碼垛系統(tǒng)進行了運動仿真，驗證了機構運動的合理性，以AMEsim為基礎對系統(tǒng)進行了氣動回路仿真，證實了回路的可操作性。