已閱讀1頁，還剩121頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、 本文提出開發(fā)無載人大型機械臂，配以視頻跟蹤和圖像檢測手段對人員不易到達(dá)的橋梁底部進(jìn)行檢測，有望提高橋梁結(jié)構(gòu)裂縫的檢測質(zhì)量和效率?！ ”疚脑O(shè)計了機械臂的總體結(jié)構(gòu)，并對其主體部分的順序邏輯控制進(jìn)行了規(guī)劃。本文的主要工作是機械臂終端多自由度視頻頭調(diào)節(jié)機械手的運動學(xué)建模及其參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的設(shè)計。以五自由度機械手為研究對象，綜合應(yīng)用微機控制技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、PWM脈寬直流調(diào)速技術(shù)和光電檢測技術(shù)，圍繞著多自由度機械手的參
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 車載視頻頭裝配自動調(diào)焦控制技術(shù)研究.pdf
- 水液壓驅(qū)動的水下機械手及其模糊PID控制方法研究.pdf
- 機械手模型.dwg
- 機械手模型.dwg
- 基于譜方法的剛?cè)釞C械手模型降維與控制研究.pdf
- 機械手模型.dwg
- 機械手模型.dwg
- 機械手模型.dwg
- 面向DSP實現(xiàn)的視頻頭肩檢測與跟蹤算法研究.pdf
- 2013機械手模型結(jié)題
- 伺服系統(tǒng)模糊PID控制方法研究.pdf
- plc工業(yè)機械手模型控制系統(tǒng)設(shè)計 01
- 模糊PID控制中模糊控制規(guī)則的獲取方法.pdf
- 畢業(yè)設(shè)計----機械手模型控制系統(tǒng)設(shè)計
- plc工業(yè)機械手模型控制系統(tǒng)設(shè)計 01
- 智能PID控制方法及模糊控制裝置實現(xiàn).pdf
- 機械手模型設(shè)計及制作
- 基于模糊PID控制的地鐵車站空調(diào)節(jié)能研究.pdf
- 基于模糊PID控制的煤礦風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)研究.pdf
- 畢業(yè)設(shè)計--基于plc的機械手模擬控制
評論
0/150
提交評論