基于模糊PID控制的凹印機張力控制方法的研究.pdf

1、凹版印刷中印刷張力過大，承印材料變形越大，造成套印不準;張力太小，承印材料因松弛而走動不規(guī)則，同樣造成套印不準。企業(yè)為了提高利潤，降低廢品損耗，迫切需要提高套印精度，因此我們有必要仔細分析張力對凹版印刷套印精度的影響，探究出影響成張力變化的主要因素，進而改進張力控制方法。影響凹印機張力的因素的復(fù)雜性，增加了凹印機張力控制的難度，執(zhí)行電動機采用普通的PID控制策略難以達到小超調(diào)，快響應(yīng)及低靜差的動態(tài)效果。
　　本課題以陜西北人印刷機

2、械責任有限公司生產(chǎn)的FR300無軸傳動機組式凹版印刷機為模型，設(shè)計一種新的卷徑補償算法和模糊PID控制策略，并使用MATLAB建立凹印機張力控制過程的軟件仿真模型，達到恒張力控制的目的。
　　課題主要內(nèi)容及創(chuàng)新點:
　　(1)凹印機張力控制分析。
　　(2)通過對收卷卷徑計算方法的分析，論文提出新的卷徑補償算法。
　　(3)以收卷輥的轉(zhuǎn)速偏差和偏差變化率為輸入建立二維的模糊PID控制器，使PID參數(shù)(Pk，Pi，