用于立軸風(fēng)力機(jī)的智能控制器設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，環(huán)境污染和化石能源枯竭已經(jīng)成為威脅人類(lèi)的進(jìn)步和發(fā)展的重大問(wèn)題。因此，尋找和開(kāi)發(fā)環(huán)保的可持續(xù)利用的新能源越來(lái)越受到人們的重視。其中對(duì)分布廣、儲(chǔ)量大、廉價(jià)又無(wú)污染的風(fēng)能的利用得到了各國(guó)政府的廣泛關(guān)注。目前，對(duì)水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)的研究和使用已經(jīng)到了十分成熟的地步，形成了對(duì)水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制的完整的理論體系。但是，對(duì)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，風(fēng)能利用效率更高的立軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)的研究卻很少，還沒(méi)有形成完善的分析、設(shè)計(jì)和控制的理論體

2、系。
　　 本文以新型三葉立軸風(fēng)力機(jī)為研究對(duì)象。此立軸風(fēng)力機(jī)巧妙的利用半轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，大大提升了風(fēng)力機(jī)的風(fēng)能利用效率。本文分析了這種新型立軸風(fēng)力機(jī)的葉片攻角與其工作效率的關(guān)系。并以小型的立軸風(fēng)力機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行了深入的研究。結(jié)合現(xiàn)有的對(duì)這種新型立軸風(fēng)力機(jī)的風(fēng)能利用效率及其輸出功率的研究結(jié)果，建立了新型立軸風(fēng)力機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并在 MATLAB 中對(duì)此模型進(jìn)行了仿真研究，改進(jìn)了風(fēng)力機(jī)運(yùn)行的控制方案。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)制作了立軸風(fēng)力機(jī)控制器，并進(jìn)

3、行了車(chē)載試驗(yàn)，證明了控制方案的可行性。
　　 根據(jù)新型立軸風(fēng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本文采用變槳距控制。從立軸風(fēng)力機(jī)的數(shù)學(xué)模型來(lái)看，立軸風(fēng)力機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。因此，使用傳統(tǒng)的 PID 控制算法無(wú)法獲得令人滿意的控制效果。鑒于先進(jìn)的智能控制技術(shù)在水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的成功應(yīng)用，本文提出了基于 BP 網(wǎng)絡(luò)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)新型立軸風(fēng)力機(jī)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速控制。經(jīng)過(guò)對(duì) MATLAB 仿真結(jié)果的分析表明，與采用傳統(tǒng)的 PID 控制和模糊控制比較，基