伺服沖箱式造波機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、造波機是實驗室進行波浪模擬的最主要設備,波浪模擬對于船舶、水利、海工建筑、海上石油開采等許多領域的研究都具有重要的意義.該文從控制的角度對造波機的控制體系結構、伺服控制策略及算法進行了探討,另外該文還對造波機造波原理、控制算法實現(xiàn)以及試驗結果進行了分析.在分析了當前造波機控制系統(tǒng)的幾種體系結構以及用戶的具體要求后,該系統(tǒng)采用了計算機控制,控制結構為SCC+模擬調節(jié)器,當SCC計算機出現(xiàn)故障時,可由模擬調節(jié)器獨立完成操作,提高了系統(tǒng)的可靠

2、性和安全性,非常適合造波機系統(tǒng)的控制.該文針對系統(tǒng)非線性的特點,采用了模擬PID和數(shù)字PID混合的控制策略,對造波機的運動軌跡進行了跟蹤控制.所設計的伺服放大器具有可選擇的PID控制開關,從而可以方便的實現(xiàn)數(shù)字和模擬PID控制.該文還針對Windows9X平臺下精確定時困難的現(xiàn)實,在此方面進行了深入的探討,分析比較了幾種定時方式的優(yōu)缺點,最后得出在基于Window9X平臺的實時控制系統(tǒng)中,多媒體時鐘是一種很理想的高精度定時器,它可以實現(xiàn)