伺服沖箱式造波機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、造波機(jī)是實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行波浪模擬的最主要設(shè)備,波浪模擬對(duì)于船舶、水利、海工建筑、海上石油開(kāi)采等許多領(lǐng)域的研究都具有重要的意義.該文從控制的角度對(duì)造波機(jī)的控制體系結(jié)構(gòu)、伺服控制策略及算法進(jìn)行了探討,另外該文還對(duì)造波機(jī)造波原理、控制算法實(shí)現(xiàn)以及試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析.在分析了當(dāng)前造波機(jī)控制系統(tǒng)的幾種體系結(jié)構(gòu)以及用戶(hù)的具體要求后,該系統(tǒng)采用了計(jì)算機(jī)控制,控制結(jié)構(gòu)為SCC+模擬調(diào)節(jié)器,當(dāng)SCC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可由模擬調(diào)節(jié)器獨(dú)立完成操作,提高了系統(tǒng)的可靠

2、性和安全性,非常適合造波機(jī)系統(tǒng)的控制.該文針對(duì)系統(tǒng)非線性的特點(diǎn),采用了模擬PID和數(shù)字PID混合的控制策略,對(duì)造波機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了跟蹤控制.所設(shè)計(jì)的伺服放大器具有可選擇的PID控制開(kāi)關(guān),從而可以方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)字和模擬PID控制.該文還針對(duì)Windows9X平臺(tái)下精確定時(shí)困難的現(xiàn)實(shí),在此方面進(jìn)行了深入的探討,分析比較了幾種定時(shí)方式的優(yōu)缺點(diǎn),最后得出在基于Window9X平臺(tái)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中,多媒體時(shí)鐘是一種很理想的高精度定時(shí)器,它可以實(shí)現(xiàn)