基于8位通用微處理器和SPI總線單軸插補(bǔ)控制器的研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)經(jīng)歷了半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，共經(jīng)歷了兩個(gè)階段六個(gè)時(shí)代的發(fā)展。從NC到CNC，從基于電子管的數(shù)控技術(shù)到現(xiàn)在基于微處理器、PC機(jī)，數(shù)控技術(shù)日漸成熟，不斷的向著高速化、精密化、智能化等方向高速發(fā)展。由于功能強(qiáng)大的微處理器的出現(xiàn)，在通用處理器上實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控裝置變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。這對于擴(kuò)展CNC在非金切機(jī)床領(lǐng)域的之外的眾多領(lǐng)域中，推廣數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用帶來契機(jī)。本論文主要針對這種情況，展開基于單片機(jī)的完整數(shù)控系統(tǒng)中的單軸控制器單元的研究。
　　本

2、論文對單軸控制器功能定義和結(jié)構(gòu)的進(jìn)行了研究。分析給出了利用單片機(jī)內(nèi)通用的定時(shí)器產(chǎn)生進(jìn)給脈沖原理和框圖?；趯Σ逖a(bǔ)控制功能的要求，選擇了STC15F2K60S2系列單片機(jī)作為開發(fā)平臺，充分利用其中功能更大的16-bit可自動(dòng)重裝多個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低成本的單軸控制器。
　　論文對單軸插補(bǔ)控制器的工作參數(shù)取值范圍，控制變量的計(jì)算方法進(jìn)行了詳細(xì)的討論，如由進(jìn)給速度范圍確定的源脈沖頻率，進(jìn)給脈沖控制計(jì)數(shù)值的上限值和下限值的取值范