基于CPLD的位模式插補控制器研究.pdf

1、位模式插補具有思路簡單從而實現容易、性能穩(wěn)定等優(yōu)點，適合對各種復雜曲線進行插補，并且插補速度快。對這種插補方式研究比較成熟的是日本NOVA公司，該公司開發(fā)的MCX運動控制芯片集成了位模式插補的功能，用戶可以通過對該芯片中相應寄存器的設定來實現位模式插補?？墒沁@種專用芯片市場價格相對貴，其中的算法也是不對外開放的，再有就是該芯片對位模式插補不能實現加減速控制。本文的工作是利用日臻完備成熟的復雜可編程邏輯器件技術，自主研究基于CPLD的位模

2、式插補控制器。
　　本論文共分六章。第一章介紹了插補技術發(fā)展的背景和基本方法，簡述了EDA相關技術，并闡述了本課題研究的意義、思路和內容。第二章首先分析了位模式插補的原理，然后根據原理對位模式插補控制器的總體結構進行了設計，最后簡單討論了位模式插補所需的數據流的生成方法。第三章主要研究了數據輸入輸出管理模塊和位模式插補控制模塊的實現。第四章主要研究加減速控制模塊和手動控制進給模塊的實現。第五章分析了實驗開發(fā)系統(tǒng)的結構，并設計了實驗