基于CPLD的位模式插補(bǔ)控制器研究.pdf

1、位模式插補(bǔ)具有思路簡單從而實(shí)現(xiàn)容易、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，適合對各種復(fù)雜曲線進(jìn)行插補(bǔ)，并且插補(bǔ)速度快。對這種插補(bǔ)方式研究比較成熟的是日本NOVA公司，該公司開發(fā)的MCX運(yùn)動(dòng)控制芯片集成了位模式插補(bǔ)的功能，用戶可以通過對該芯片中相應(yīng)寄存器的設(shè)定來實(shí)現(xiàn)位模式插補(bǔ)。可是這種專用芯片市場價(jià)格相對貴，其中的算法也是不對外開放的，再有就是該芯片對位模式插補(bǔ)不能實(shí)現(xiàn)加減速控制。本文的工作是利用日臻完備成熟的復(fù)雜可編程邏輯器件技術(shù)，自主研究基于CPLD的位模

2、式插補(bǔ)控制器。
　　本論文共分六章。第一章介紹了插補(bǔ)技術(shù)發(fā)展的背景和基本方法，簡述了EDA相關(guān)技術(shù)，并闡述了本課題研究的意義、思路和內(nèi)容。第二章首先分析了位模式插補(bǔ)的原理，然后根據(jù)原理對位模式插補(bǔ)控制器的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后簡單討論了位模式插補(bǔ)所需的數(shù)據(jù)流的生成方法。第三章主要研究了數(shù)據(jù)輸入輸出管理模塊和位模式插補(bǔ)控制模塊的實(shí)現(xiàn)。第四章主要研究加減速控制模塊和手動(dòng)控制進(jìn)給模塊的實(shí)現(xiàn)。第五章分析了實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)