基于CPLD的平網印花機控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、我國是紡織印染工業(yè)大國。近幾年來由于平網印花機以適應小批量,多品種,制網費用低,對花精度高等優(yōu)勢應用廣泛。在此背景下,本課題從實用角度出發(fā),提出了采用單片機+CPLD的臺板固定式平網印花機下位機控制器,全文包括了總體方案設計,伺服電機高速高精度定位研究,下位機控制器硬件設計,軟件設計等內容。
　　 第一章首先介紹了平網印花機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,以及平網印花機控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀,提出本課題所需要研究的內容。
　　 第二章介紹了臺

2、板固定式平網印花機的機械結構及各機構的運動流程,對臺板固定式平網印花機的印花精度進行闡述和分析。
　　 第三章介紹了交流伺服電機以及其控制方式,對閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)的誤差和重復定位精度進行分析。詳細分析了伺服電機高速運行的新型S形加減速曲線的算法。
　　 第四章闡述基于CPLD的平網印花機下位機控制器的硬件電路設計,CPLD邏輯設計過程。對硬件電路設計過程中的難點進行分析,給出了相應的解決方法。
　　 第五章著重闡