攤鋪機(jī)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機(jī)是進(jìn)行瀝青攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的主要機(jī)械設(shè)備,其自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的性能是決定路面平整度的關(guān)鍵因素。隨著公路建設(shè)的迅猛發(fā)展,對(duì)路面平整度的要求也隨之不斷提升。因此,對(duì)瀝青混凝土攤鋪機(jī)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本論文針對(duì)攤鋪機(jī)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的控制策略及基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先對(duì)攤鋪機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的控制方式以及當(dāng)前國(guó)內(nèi)外各種自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上,確定了自動(dòng)調(diào)平電液控制系統(tǒng)的方案,然

2、后進(jìn)行了電液控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì),系統(tǒng)各元件的選型、特性曲線(xiàn)的測(cè)試及安裝調(diào)試等工作。在硬件上采用PCI卡和PC機(jī)作為控制核心,并對(duì)外圍輸入、輸出驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),通過(guò)使用雙軸傳感器和光電編碼器實(shí)現(xiàn)熨平板的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能,完成了自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用VB編程語(yǔ)言編寫(xiě)控制程序,VB編程語(yǔ)言對(duì)于非軟件專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)其在開(kāi)發(fā)效率上有著別的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)原則,便于系統(tǒng)的調(diào)試。在實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)的自動(dòng)調(diào)平基本功

3、能的基礎(chǔ)上,采用軟硬件結(jié)合多重濾波的方法進(jìn)行控制,解決了攤鋪機(jī)在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)受干擾的技術(shù)問(wèn)題。本文將數(shù)字PID應(yīng)用到自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)中并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。本實(shí)驗(yàn)利用雙軸傳感器測(cè)量熨平板仰角的信息,利用光電編碼器測(cè)量熨平板高度的信息,數(shù)據(jù)采集卡采集該兩路信號(hào)后,經(jīng)控制系統(tǒng)比較分析得到兩組偏差信號(hào),將此信號(hào)控制電液系統(tǒng)從而達(dá)到對(duì)熨平板進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。利用軟件實(shí)時(shí)記錄熨平板運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)描點(diǎn)即可得到熨平板實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌