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文檔簡介
1、 目前，Agent技術(shù)成為分布式人工智能研究和信息技術(shù)關(guān)注的一個熱點。本文以倒立擺為被控對象，在研究Agent技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制的特點，提出了一種基于多Agent的模糊控制系統(tǒng)。根據(jù)Multi Agent System的設(shè)計原則，將系統(tǒng)分解為三個Agent，通過建立三者之間的協(xié)商策略，使各Agent間相互作用，相互聯(lián)系，完成了單個Agent所無法完成的任務(wù)。對倒立擺系統(tǒng)的仿真驗證了Agent思想與模糊控制理論結(jié)合的可行性。
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