2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩23頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、I智能控制理論及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目:基于matlab的倒立擺模糊控制院系:西北民族大學(xué)電氣工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí):10級(jí)自動(dòng)化(3)班學(xué)生姓名:蔡余敏學(xué)號(hào):P101813455指導(dǎo)教師:刁晨2013.10基于MATLAB的倒立擺模糊控制caymi第1頁(yè)共24頁(yè)1背景分析背景分析倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線(xiàn)性系統(tǒng),是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中的許多典型問(wèn)題:

2、如非線(xiàn)性問(wèn)題、魯棒性問(wèn)題、鎮(zhèn)定問(wèn)題、隨動(dòng)問(wèn)題以及跟蹤問(wèn)題等。通過(guò)對(duì)倒立擺的控制,用來(lái)檢驗(yàn)新的控制方法是否有較強(qiáng)的處理非線(xiàn)性和不穩(wěn)定性問(wèn)題的能力。同時(shí),其控制方法在軍工、航天、機(jī)器人和一般工業(yè)過(guò)程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途,如機(jī)器人行走過(guò)程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。正是由于倒立擺系統(tǒng)的特殊性,許多不同領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者在檢驗(yàn)新提出理論的正確性和實(shí)際可行性時(shí),都將倒立擺系統(tǒng)作為實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)。再將經(jīng)過(guò)測(cè)試后的控制理

3、論和控制方法應(yīng)用到更為廣泛的領(lǐng)域中去?,F(xiàn)代控制理論已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程、軍事科學(xué)、航空航天等許多方面都取得了成功的應(yīng)用。例如極小值原理可以用來(lái)解決某些最優(yōu)控制問(wèn)題;利用卡爾曼濾波器可以對(duì)具有有色噪聲的系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì);預(yù)測(cè)控制理論可以對(duì)大滯后過(guò)程進(jìn)行有效的控制。但是它們都有一個(gè)基本的要求:需要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,各個(gè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)控制控制精度、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性與適應(yīng)能力的要求越來(lái)越高,所研究的系統(tǒng)也日益復(fù)雜

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論