人體運(yùn)動(dòng)跟蹤.pdf

1、該文提出了一種基于單目視覺(jué)的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng).該系統(tǒng)通過(guò)分析圖像中人體的區(qū)域特征,建立圖像中的人體區(qū)域與真實(shí)人體間的準(zhǔn)確匹配,最終恢復(fù)人體的三維運(yùn)動(dòng)骨架序列.人體運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)處理的是由攝像機(jī)攝入的視頻圖像序列.首先經(jīng)過(guò)背景去除,把感興趣的人體目標(biāo)從圖像中提取出來(lái).圖像中的人體區(qū)域通常有包圍該區(qū)域的輪廓線表示.為了便于處理,人體區(qū)域輪廓采用鏈碼形式存儲(chǔ).經(jīng)過(guò)背景去除和輪廓跟蹤處理后,下一步就需要在人體區(qū)域上標(biāo)注出各部位的位置.首先根據(jù)人體

2、區(qū)域特征,將人體區(qū)域化分為不同的子區(qū)域,將這些子區(qū)域和人體的各個(gè)部位相對(duì)應(yīng),并且標(biāo)記出關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置,最后恢復(fù)該圖像序列所對(duì)應(yīng)的二維人體骨架序列.系統(tǒng)的最后一個(gè)處理單元是三維重建.即利用攝像機(jī)的透視投影模型、人體關(guān)節(jié)間的骨骼連接關(guān)系和比較參數(shù)把關(guān)節(jié)點(diǎn)在圖像序列中二維坐標(biāo)恢復(fù)為三維坐標(biāo).論文給出了對(duì)三給人體運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行跟蹤和三維重建的結(jié)果.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,它能對(duì)人體的多種復(fù)雜動(dòng)作進(jìn)行較為準(zhǔn)確的跟蹤.因而證明該系統(tǒng)具有一定的優(yōu)越性和應(yīng)用前景.