基于粒子群優(yōu)化的跳汰機風閥優(yōu)化控制技術研究與設計.pdf

1、近年來，基于重力選礦的飛速發(fā)展的大前提下，跳汰選礦也得到較大的發(fā)展，并且在重力選礦的地位也逐漸得到重視。在過去根據(jù)操作人員的經(jīng)驗來確定所出現(xiàn)問題的解決方式，每個操作員的經(jīng)驗是有不同程度的差異，導致了最后跳汰分選的效率也有著差異。
　　本文以跳汰機作為研究對象，根據(jù)近年國內外的研究成果，對影響跳汰分選效果的因素和操作變量進行分析研究，設計一種基于模糊控制技術的跳汰機自動控制系統(tǒng)對跳汰機的風閥參數(shù)進行實時在線監(jiān)測和調整，主要研究工作如

2、下：
　　1.分析跳汰機的操作變量，給出系統(tǒng)控制要求。通過對跳汰機床層分層研究，來確定具有影響跳汰床層分選的因素，比如進出風量、水量的大小、跳汰機的結構、跳汰機的頻率大小等等；采用超聲波傳感器和比重浮標的結合方式來進行床層的高度和跳汰室水位高度檢測。
　　2.確定模糊控制器研究方案，采用粒子群算法的尋優(yōu)功能對控制器參數(shù)（隸屬度函數(shù)等）進行優(yōu)化處理，模糊控制器的輸入選擇為跳汰機風閥松散度偏差e和松散度偏差變化率ec，把多年來研

3、究現(xiàn)場經(jīng)歷經(jīng)過匯總來編寫作為模糊控制器中的模糊控制規(guī)則，利用模糊控制器輸出來對風閥進行調節(jié)進行跳汰機風閥周期調整的實現(xiàn)，最終憑借固態(tài)繼電器的輸出部分對電磁風閥進行控制。
　　3.對跳汰機風閥模糊控制硬件部分通過分析與設計，選取西門子S7-1200系列PLC，通過S7-1200的編程軟件STEP7 basic10.5，將跳汰機風閥控制系統(tǒng)硬件進行組態(tài)，并且進行PLC程序編程，包括床層數(shù)據(jù)采集過程、松散度計算過程、模糊控制器輸出過程等