PT25型高空作業(yè)平臺(tái)支腿動(dòng)態(tài)仿真與折臂機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)優(yōu)化.pdf

1、PT25型高空作業(yè)平臺(tái)的支腿在工作過程支撐著整機(jī),同時(shí),在長距離運(yùn)輸時(shí)承擔(dān)著自行上下車運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù),其受力和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將影響到整機(jī)工作穩(wěn)定性和上下車安全性;折臂機(jī)構(gòu)承載著吊籃和工作人員,其變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置的布置直接影響折臂油缸受力,進(jìn)而影響整機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和可靠性。為此,對(duì)支腿和折臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和優(yōu)化,對(duì)于改善高空作業(yè)平臺(tái)整機(jī)性能有著重要的意義。本文借助Pro/E、ANSYS和ADAMS等軟件,建立了該平臺(tái)的虛擬樣機(jī)模型,分析了不同工況下支

2、腿受力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并對(duì)折臂機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置進(jìn)行了優(yōu)化,主要研究內(nèi)容如下:
　　1、應(yīng)用Pro/E軟件分別建立高空作業(yè)平臺(tái)自行上車過程和作業(yè)過程的三維模型,將建立好的模型導(dǎo)入ADAMS仿真環(huán)境,施加適當(dāng)?shù)募s束與驅(qū)動(dòng)后進(jìn)行仿真分析,獲得兩種工作過程下的支腿各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)及其變化規(guī)律。
　　2、借助ANSYS軟件生成支腿零部件的模態(tài)中性文件MNF(ModalNeutralFile),并將其導(dǎo)入ADAMS替代剛體構(gòu)件,建立

3、考慮支腿彈性變形的剛?cè)狁詈夏Ｐ?進(jìn)而對(duì)整機(jī)自行上車過程和作業(yè)過程進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真計(jì)算,獲得剛?cè)狁詈夏Ｐ偷牧?、?yīng)力等隨時(shí)間的變化曲線,并將獲得的曲線與剛體模型曲線進(jìn)行對(duì)比分析。
　　3、在ADAMS環(huán)境下建立折臂機(jī)構(gòu)可參數(shù)化的模型,通過軟件自身的優(yōu)化功能對(duì)該機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),獲得了更加合理的折臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。
　　通過對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)虛擬樣機(jī)剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷姆治隹芍?把構(gòu)件自身的彈性、阻尼、慣性等因素考慮