某電動自行式剪型高空作業(yè)平臺仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自行式剪型高空作業(yè)平臺是一種被廣泛應用的高空作業(yè)工程車輛,其主要作用是將作業(yè)人員以及作業(yè)工具或者一定重量的貨物通過剪叉平臺機構升到一定高度的高空進行工程作業(yè)。采用變頻液壓調(diào)速技術的新型電動自行式剪型高空作業(yè)平臺由于具有清潔環(huán)保、節(jié)能效果好、控制方便、安靜無噪音、可靠性高等諸多優(yōu)點成為新的發(fā)展方向。本論文依托某企業(yè)的新型電動自行式剪型高空作業(yè)平臺的自主開發(fā)項目,基于計算機仿真和虛擬樣機技術對所研究的電動自行式剪型高空作業(yè)平臺的機電液系統(tǒng)進

2、行了建模和仿真研究,論文主要研究內(nèi)容如下:
　　 首先,論文對變頻液壓調(diào)速技術的核心技術,即異步電機矢量控制進行了理論分析和數(shù)學建模,以此為基礎構建了一種異步電機轉差頻率矢量控制調(diào)速系統(tǒng),并基于計算機仿真技術應用Simulink仿真軟件和SimPowerSystems仿真工具箱對所構建的調(diào)速系統(tǒng)進行了建模和仿真試驗。其次,論文以某新型電動自行式剪型高空作業(yè)平臺的剪叉平臺機構為研究對象,應用SimMechanics仿真工具箱建立了

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