軸承保持架上料機械手的設計及運動分析.pdf

1、機器人技術是集運動學與動力學理論、機械設計與制造技術、計算機硬件與軟件技術、控制理論、電液伺服隨動技術、傳感器技術、人工智能理論等科學及技術領域的綜合應用。機器人技術的研究與開發(fā)標志著一個國家科學技術發(fā)展的水平，而機器人在各種工業(yè)領域的普及應用，則顯示了這個國家的經(jīng)濟和科技發(fā)展的綜合實力。 制造業(yè)的快速發(fā)展，加快了現(xiàn)代加工設備的更新?lián)Q代速度，使用傳統(tǒng)的產(chǎn)品設計手段，已經(jīng)跟不上時代發(fā)展的需要。參數(shù)化設計是現(xiàn)代CAD軟件的技術核心。

2、利用參數(shù)化設計手段可使設計人員從大量繁瑣設計、計算、繪圖工作中解脫出來，提高設計效率。虛擬樣機技術作為一種嶄新的產(chǎn)品看法手段，可以在實際制造物理樣機之前通過虛擬樣機來方便的修改設計，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低成本，提高產(chǎn)品性能。 本文基于參數(shù)化設計和虛擬樣機技術，利用UG和ADAMS軟件，在軸承保持架上料機械手的設計以及運動分析方面做了如下工作：1.根據(jù)企業(yè)實際生產(chǎn)設備和技術要求，提出軸承保持架上料機械手的整體結構方案，并對各個零部