基于激光視覺厚板焊縫跟蹤技術的研究.pdf

1、焊接作為材料加工的一種重要手段在工業(yè)生產中得到廣泛應用。由于它具有質量要求高、工作量大及工作條件惡劣等特點，焊接過程自動化、機器人化以及智能化已成為焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢。本文針對大厚板自動化焊接，分析了國內外焊縫跟蹤技術、自適應焊接技術和厚板多層多道自動規(guī)劃技術的發(fā)展現(xiàn)狀，設計并實現(xiàn)了基于激光視覺的焊縫跟蹤系統(tǒng)，并設計開發(fā)了自適應焊接的軟件系統(tǒng)。
　　本文焊縫跟蹤系統(tǒng)的基本工作原理是：采用點掃描式激光傳感器，獲取反映待焊試件焊縫坡口

2、三維形貌的激光條紋圖像，再通過一系列的算法獲取精確的焊縫特征量和焊槍偏差量，將獲取的焊槍偏差量輸送給設計好算法的跟蹤控制系統(tǒng)，最終實現(xiàn)精確的焊縫跟蹤。本文自適應焊接系統(tǒng)軟件設計原理是采用查表的方法，建立對應坡口特征的焊接參數(shù)表，焊接過程中根據(jù)獲取的焊縫特征，輸出對應的焊接參數(shù)給焊接設備，最終實現(xiàn)自適應焊接。
　　具體工作為：首先在激光視覺系統(tǒng)自帶的軟件開發(fā)包中運用Visual C++程序語言開發(fā)了視覺檢測系統(tǒng)軟件，其功能包括圖像濾