基于激光視覺(jué)厚板焊縫跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、焊接作為材料加工的一種重要手段在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。由于它具有質(zhì)量要求高、工作量大及工作條件惡劣等特點(diǎn)，焊接過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)器人化以及智能化已成為焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。本文針對(duì)大厚板自動(dòng)化焊接，分析了國(guó)內(nèi)外焊縫跟蹤技術(shù)、自適應(yīng)焊接技術(shù)和厚板多層多道自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于激光視覺(jué)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)焊接的軟件系統(tǒng)。
　　本文焊縫跟蹤系統(tǒng)的基本工作原理是：采用點(diǎn)掃描式激光傳感器，獲取反映待焊試件焊縫坡口

2、三維形貌的激光條紋圖像，再通過(guò)一系列的算法獲取精確的焊縫特征量和焊槍偏差量，將獲取的焊槍偏差量輸送給設(shè)計(jì)好算法的跟蹤控制系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)精確的焊縫跟蹤。本文自適應(yīng)焊接系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原理是采用查表的方法，建立對(duì)應(yīng)坡口特征的焊接參數(shù)表，焊接過(guò)程中根據(jù)獲取的焊縫特征，輸出對(duì)應(yīng)的焊接參數(shù)給焊接設(shè)備，最終實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)焊接。
　　具體工作為：首先在激光視覺(jué)系統(tǒng)自帶的軟件開(kāi)發(fā)包中運(yùn)用Visual C++程序語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件，其功能包括圖像濾