水下抗壓直流無刷電機驅動器研制.pdf

1、水下電機是深海機電裝備重要的動力來源，廣泛引用于各種水下機電裝備。當前，直流無刷電機是水下電機的重要類型之一。但帶位置傳感器的直流無刷電機作為水下電機使用時，常常存在著傳感器信號受干擾嚴重的問題，無法正常使用。本課題的主要研究目標就是設計一種能與電機本體集成安裝的無刷電機驅動器，并保證其能在深海高壓環(huán)境下正常工作。
　　 本文的第一章首先介紹了水下電機的背景知識，基本特點和常見類型。之后介紹了幾個國內外比較有代表性的水下電機產品

2、和設計。在此基礎上，說明了本課題的研究目的、意義，研究對象和設計要求。
　　 第二章介紹了水下直流無刷電機本體的結構設計，包括機殼端蓋、電機軸以及密封設計，壓力補償器設計等方面。
　　 本文的第三章講解了水下直流無刷電機抗壓驅動器的硬件設計。首先是總體設計思路，提出了微控制器和專用控制芯片相結合的設計思路。然后對主要元件做了選型分析，在選型的基礎上，完成了原理圖的設計。
　　 第四章重點分析了轉速電流雙閉環(huán)調速系

3、統(tǒng)的原理，完成了ATmega16單片機的雙閉環(huán)調速控制程序的設計。介紹了軟件編譯環(huán)境，通過流程圖闡述了程序的結構和功能，完成了代碼編寫。
　　 第五章對設計的驅動器進行了電氣控制性能實驗和抗壓試驗。首先介紹了實驗裝置，然后介紹了電機機械特性、閉環(huán)調速動態(tài)響應特性等實驗結果，通過實驗結果驗證了驅動器設計能夠滿足其控制性能要求。此外，還對驅動器電路進行了高壓實驗，證明了驅動器電路在高壓環(huán)境下能夠正常工作。
　　 第六章為總結