基于PWM控制的多細分步進電機驅動芯片的設計.pdf

1、步進電機是一種將脈沖信號轉化為機械角位移或者線位移的控制電機，它能夠在不涉及復雜反饋環(huán)路的情況下實現良好的定位精度，并由于具有價格低廉、易于控制、無積累誤差等優(yōu)點，在民用、工業(yè)用的經濟型數控定位系統(tǒng)中獲得了廣泛的應用，具有較高的實用價值。
　　 在步進電機的驅動技術中，細分驅動具有良好的控制效果，而將步進電機細分驅動控制電路集成在一塊芯片中，可以使得步進電機在實現細分驅動，得到優(yōu)良運行性能的同時，整個驅動電路系統(tǒng)的組成更為簡單，

2、可靠性更高，控制更為方便。本文在詳細論述了步進電機細分驅動原理的基礎上，設計了一款基于PWM控制的兩相混合式步進電機細分驅動芯片。
　　 本文首先介紹了步進電機工作原理和PWM控制技術，通過分析步進電機的各種驅動方式的優(yōu)缺點，從而提出了細分驅動方式，并指出了細分驅動使電機運行更穩(wěn)定的優(yōu)勢，在分析、比較幾種電流控制型細分驅動方式的優(yōu)缺點的基礎上，提出了恒頻脈寬調制型的細分驅動方案，并分析了該方案快慢續(xù)流的優(yōu)劣，進而完成對二相混合式

3、步進電動機細分驅動系統(tǒng)主電路的具體設計，包括高精度BANDGAP電路、高速D觸發(fā)器、脈沖發(fā)生器及邏輯控制電路等子電路，并且加入了過溫、欠壓及過流保護電路。實現了恒頻斬波、信號檢測、功率放大、環(huán)形分配等功能。其中，由EPROM以及3位非線性DAC產生的擬正弦波變化的階梯電平作為控制電機繞組電流的基準，通過PWM控制驅動器的開通和關斷，使電機繞組電流按正弦規(guī)律變化，從而實現兩相混合式步進電機的恒轉矩8細分驅動。
　　 通過仿真證明了