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文檔簡介
1、魚類和海洋哺乳動物有良好的推進系統(tǒng)和操縱系統(tǒng),其突出的優(yōu)點是效率高、噪聲低.利用仿生學的原理,開發(fā)類似海豚或金槍魚的操縱與推進技術是當前的一個研究熱點.論文以哈爾濱工程大學軍用智能水下機器人國防重點實驗室"仿生—I"號仿魚機器人為對象,利用面元法計算的仿魚機器人水動力結果,并分析了垂直面內(nèi)胸鰭的攻角與升力的關系,建立了垂直面內(nèi)的模型,根據(jù)軸變形模擬了仿魚機器人水平面內(nèi)的直航和偏航.論文還在仿魚機器人運動仿真試驗結果初步分析的基礎上,討論
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