注塑機(jī)的模型預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)復(fù)合控制.pdf

1、注塑成型過(guò)程是典型的間歇生產(chǎn)過(guò)程。它以順序的操作步驟進(jìn)行批量生產(chǎn)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、包裝等領(lǐng)域。由于世界性的能源危機(jī)和塑料制品優(yōu)良的物理化學(xué)性質(zhì)，行業(yè)對(duì)塑料制品的需求量和質(zhì)量要求逐漸提高，注塑成型受到越來(lái)越多的重視。傳統(tǒng)的注塑成型過(guò)程中人工操作占很大比重，自動(dòng)化水平普遍較低，因此，迫切需要運(yùn)用先進(jìn)的控制策略和優(yōu)化方法來(lái)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 在注塑成型過(guò)程中，注射速度是決定注塑產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素，通過(guò)有效的方法

2、對(duì)注射速度進(jìn)行控制十分重要。注射過(guò)程具有非線性、時(shí)變、干擾和數(shù)學(xué)模型不確定等特點(diǎn)，采取傳統(tǒng)的PID控制難以達(dá)到理想的控制效果，但預(yù)測(cè)控制對(duì)此卻有其獨(dú)特的控制優(yōu)勢(shì)；此外，注射過(guò)程又具有重復(fù)運(yùn)行的特點(diǎn)，恰好與迭代學(xué)習(xí)控制的適用特征吻合。 綜合考慮以上因素，在對(duì)預(yù)測(cè)控制與迭代學(xué)習(xí)控制進(jìn)行綜合應(yīng)用并加以改進(jìn)的基礎(chǔ)上，給出了一種模型預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)復(fù)合控制新算法，并研究了控制器的設(shè)計(jì)方案。同時(shí)，將迭代學(xué)習(xí)思想引入到預(yù)測(cè)步長(zhǎng)的在線調(diào)整，根據(jù)迭代