迭代學(xué)習(xí)模型預(yù)測控制算法研究與應(yīng)用.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，起源于實際過程控制領(lǐng)域的模型預(yù)測控制應(yīng)用越來越廣泛，模型預(yù)測控制已經(jīng)成為處理復(fù)雜約束多變量控制問題的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)，它在許多復(fù)雜工業(yè)過程的優(yōu)化控制的應(yīng)用產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，在實際的工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，模型預(yù)測控制具有具有很好的魯棒性，控制性能比較好，能有效地克服過程的耦合性、非線性以及不確定性和多變量問題，并且能方便、顯式的處理過程控制變量中的各種約束。但是單純使用模型預(yù)測控制，很難實現(xiàn)對被控對象的輸出軌跡無誤差地完全跟蹤

2、期望輸出軌跡，而迭代學(xué)習(xí)控制則不同，它具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，很容易處理軌跡跟蹤問題。針對兩者的優(yōu)缺點，研究了一種模型預(yù)測控制融入到迭代學(xué)習(xí)控制的算法。將此算法應(yīng)用到反應(yīng)釜系統(tǒng)中，證明了此算法可以迅速地準(zhǔn)確地實現(xiàn)對期望軌跡的完全跟蹤任務(wù)，并且具有實時抗干擾能力。在迭代學(xué)習(xí)模型預(yù)測控制算法基礎(chǔ)上引入前饋控制，通過仿真，可以看出引入前饋后，可以降低迭代次數(shù)，加快跟蹤速度，提高了效率。最后將本算法應(yīng)用到鍋爐過熱汽溫系統(tǒng)，并與PID算法效果相比較，