多繩摩擦式提升機快速換繩系統(tǒng)的研究與仿真.pdf

1、本課題分析了國內(nèi)外礦井換繩的現(xiàn)狀、換繩工藝和換繩裝置，提出利用一種新型快速換繩裝置進行換繩；并對該裝置的結(jié)構(gòu)和原理進行了詳細地介紹和分析，設(shè)計了裝置的控制系統(tǒng)；利用虛擬樣機技術(shù)對該套裝置的關(guān)鍵元件進行了仿真研究，對虛擬樣機在具體設(shè)備中的應(yīng)用進行了探討，對換繩裝置的換繩效果和可靠性進行驗證，為產(chǎn)品的進一步優(yōu)化提供參考和依據(jù)。 換繩工藝復雜，普通換繩使用人員較多且容易發(fā)生安全事故。本換繩裝置利用鎖繩裝置防止跑繩現(xiàn)象，兩個夾緊裝置結(jié)合

2、實現(xiàn)連續(xù)換繩，加大了對換繩過程的控制和安全保障。基于液壓系統(tǒng)具有體積小、重量輕、操作靈活簡單等優(yōu)點，這套裝置使用液壓作為驅(qū)動力。電控系統(tǒng)采用PLC控制實現(xiàn)全自動，并使用傳感器監(jiān)測鋼絲繩速度和系統(tǒng)壓力，并將監(jiān)測信息反饋給PLC實現(xiàn)閉環(huán)控制。 為了更好地研究本套裝置，在三維建模軟件Pro/E建立整套換繩系統(tǒng)的三維模型，并且在Pro/E的動畫模塊中制作換繩工作流程的動畫，對其工作中的動作過程進行檢查。通過研究Pro/E與機械動力學仿真

3、軟件ADAMS的數(shù)據(jù)接口問題，成功地將Pro/E中鎖繩裝置和夾緊裝置導入ADAMS中，通過添加約束副和載荷，建立模型的虛擬樣機。根據(jù)實際工況設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，通過仿真對樣機進行動力學研究，對得到的仿真結(jié)果進行分析，確定相關(guān)參數(shù)對樣機性能的影響，同時驗證裝置的可靠性。 另外，課題最后還利用有限元方法研究了夾緊裝置中的連桿部件。根據(jù)仿真測量結(jié)果在Natran中對連桿進行應(yīng)力分析，根據(jù)應(yīng)力分布云圖，提出連桿的薄弱環(huán)節(jié)，提出優(yōu)化建議。