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1、本研究詳細(xì)敘述了自主研制的雙軸肩攪拌摩擦焊機(jī)結(jié)構(gòu),可調(diào)節(jié)攪拌針能夠相對上軸肩在軸向相對運(yùn)動,在特制的拉桿裝置和軸向力檢測裝置作用下,能夠獲取焊接過程中攪拌針?biāo)惺艿妮S向力信號。與傳統(tǒng)攪拌摩擦焊機(jī)相比,間距可調(diào)式雙軸肩攪拌摩擦焊機(jī)控制系統(tǒng)可以采集和監(jiān)控更多焊接參數(shù),攪拌針軸向力、x-y-z三個方向的力以及攪拌針轉(zhuǎn)速和移動速度等。
對攪拌針?biāo)艿钠矫媪z測結(jié)果分析表明,焊接過程中合力方向與焊接方向是不一樣的,并且隨著焊接旋轉(zhuǎn)速度增
2、加,合力大小也越大;對攪拌頭所受的扭矩和軸向力檢測結(jié)果表明,當(dāng)焊接速度減小時,方位角也減小。在100kg-300kg、700-1000rpm范圍內(nèi),扭矩與軸向力線性關(guān)系較為明顯??梢酝ㄟ^一個指數(shù)函數(shù)對扭矩值與旋轉(zhuǎn)速度、軸向力之間的關(guān)系進(jìn)行擬合。但是在區(qū)間(900<ω<1000rpm),dM/dFz隨著Fz的增加而降低。
從平行于焊縫方向來看,沿著軸肩內(nèi)部徑向方向,溫度線性增加,在前進(jìn)側(cè)的攪拌針邊緣,溫度最高值出現(xiàn)。通過溫度測試
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