基于多視點圖像的透視圖獲取方法.pdf

1、多視點成像(Multi-viewpoint Imaging)技術(shù)以其設計靈活、成本低廉等優(yōu)勢被廣泛應用于對視場范圍或圖像分辨率有特定需求的場合，如視頻會議、全景監(jiān)控、機器人導航等領域。通常情況下，多視點圖像被用以生成其所對應場景的透視圖，然而在場景深度信息未知的情況下，透視圖是不可能由單幅多視點圖像計算得到的。目前的大多數(shù)算法都假定場景位于無窮遠處，僅利用視線方向來生成透視圖，這種方法稱為無窮遠映射(Infinity Map)。然而對于

2、視點軌跡較分散的成像系統(tǒng)，由無窮遠映射法生成透視圖會引入比較嚴重的幾何失真。針對該問題，本論文提出一種新的方案，通過單幅多視點圖像中的結(jié)構(gòu)化形狀提取其中所包含的場景深度信息，然后利用所得到的部分圖像深度進行透視圖的生成，其計算結(jié)果優(yōu)于無窮遠映射的算法。本文重點研究了由單幅多視點圖像獲取其中結(jié)構(gòu)化場景深度信息的過程，并為直線、圓等特殊空間曲線深度的計算提供了專門的數(shù)學方法；同時，本文分析了噪聲條件下場景深度計算的準確性與成像系統(tǒng)幾何特性之