結(jié)構(gòu)振動的逆系統(tǒng)預(yù)測控制.pdf

1、土木工程結(jié)構(gòu)振動控制不同于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計中僅依靠結(jié)構(gòu)自身性能抵御外部激勵的方法，而采用外加控制系統(tǒng)主動或被動地控制結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)。現(xiàn)代控制理論的引入，雖然能夠從理論上解決系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可觀測性等許多復(fù)雜的控制問題，但多數(shù)控制方法都要求受控對象具有精確的數(shù)學(xué)模型。而土木工程結(jié)構(gòu)是高度非線性、強耦合、多變量、不確定的復(fù)雜系統(tǒng)，很難為其找到精確的數(shù)學(xué)模型。因此，急需一種不依賴受控結(jié)構(gòu)精確計算模型的控制策略。
　　 本文首先對神

2、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及逆系統(tǒng)控制進(jìn)行研究，并將其理論成果應(yīng)用于結(jié)構(gòu)主動控制中，建立一種無需結(jié)構(gòu)精確數(shù)學(xué)模型的逆系統(tǒng)預(yù)測控制器。在此基礎(chǔ)上，將本文建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆預(yù)測控制器應(yīng)用于高層建筑的結(jié)構(gòu)振動控制中，通過數(shù)值仿真，模擬結(jié)構(gòu)模型在兩條地震波激勵下，受TMD與HMD控制時的地震響應(yīng)。最后，將幾種目前常用的主動控制算法與逆系統(tǒng)預(yù)測控制算法進(jìn)行對比，從結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)峰值、最大層間位移角、最大基地剪力和最大控制力等幾方面，分析其各自的優(yōu)劣。
　　 結(jié)果