廣義系統(tǒng)的魯棒預測控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、預測控制作為一種新型的控制算法,在工業(yè)控制界已經(jīng)取得很多成功的應用.由于實際系統(tǒng)的復雜性以及工業(yè)環(huán)境中各種變化因素的影響,用來描述被控系統(tǒng)動態(tài)特性的模型往往具有某種不確定性.在模型不確定性存在的情況下,依然能將實際系統(tǒng)的某種性能指標控制在可接受范圍之內(nèi)的預測控制方法,被稱為魯棒預測控制.然而,現(xiàn)有的對魯棒預測控制的研究成果絕大多數(shù)都是針對正常系統(tǒng),對于廣義系統(tǒng)研究較少.而廣義系統(tǒng)廣泛存在于諸多領域,對其的魯棒預測控制研究有著重要的意義.

2、 本文基于對正常系統(tǒng)的研究方法,并考慮廣義系統(tǒng)的特殊性,研究了廣義系統(tǒng)的魯棒預測控制問題.主要內(nèi)容如下: 1.研究了范數(shù)有界不確定廣義系統(tǒng)的魯棒預測控制和多面體不確定廣義系統(tǒng)的魯棒預測控制.采用線性矩陣不等式方法,設計狀態(tài)反饋魯棒預測控制器,并證明了優(yōu)化問題的可行解保證閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定. 2.融合H<,∞>控制的魯棒概念和預測控制的滾動優(yōu)化原理,提出了一種基于H<,∞>理論的魯棒預測控制算法.利用線性矩陣不等式

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