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文檔簡介
1、運動目標檢測與跟蹤是針對運動目標檢測、識別和跟蹤的一項技術(shù)，是計算機視覺研究的主要內(nèi)容之一，在軍事、交通、生物、醫(yī)學等多種領域得到了廣泛的應用。
本文采用MT-R 移動機器人和Osprey-200 Video Device攝像機構(gòu)建一個運動目標檢測與跟蹤的實驗平臺，主要研究實驗室環(huán)境下對運動人體的檢測與跟蹤，在研究現(xiàn)有運動目標檢測算法、跟蹤算法的基礎上，提出了改進的算法。
首先通過實驗平臺上的相關實驗，分析、
2、比較了背景減除法、邊緣檢測法、幀差法等常用的目標檢測方法，提出了一種基于鄰域比較的改進幀差法，實現(xiàn)對運動目標的檢測，有效地克服了背景部分的變化和噪聲所產(chǎn)生的干擾，提高了對運動目標的檢測精度。然后運用投影直方圖方法實現(xiàn)人體的識別，即根據(jù)人體在運動時所具有的獨特寬高比檢測運動人體區(qū)域，取得較好的實驗結(jié)果。
CamShift 是一種非參數(shù)化的跟蹤算法，根據(jù)運動目標顏色直方圖的分布對運動目標進行跟蹤，具有很好的魯棒性和實時性。本文
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