高速精密數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、隨著微電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路制造工藝、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,交流電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)、調(diào)速性能得到了不斷提高,機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)兩個(gè)階段之后,已進(jìn)入了交流伺服系統(tǒng)階段,交流伺服系統(tǒng)已取得了主導(dǎo)地位。
　　 本文以數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象,首先利用矢量控制理論建立了永磁同步電機(jī)的線性解耦數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,建立了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三閉環(huán)的PID控制系統(tǒng),根據(jù)控制理論對(duì)各個(gè)

2、環(huán)節(jié)的PID參數(shù)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)及整定,并在Matlab/Simulink軟件下進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性和合理性。
　　 針對(duì)數(shù)控機(jī)床的精度要求,在動(dòng)力學(xué)理論的基礎(chǔ)上建立了機(jī)械系統(tǒng)的等效數(shù)學(xué)模型,將其與伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型相串聯(lián),構(gòu)成一個(gè)全閉環(huán)高階系統(tǒng)的控制模型。利用軟件Matlab對(duì)系統(tǒng)位置控制進(jìn)行參數(shù)整定,且對(duì)系統(tǒng)的變參數(shù)進(jìn)行了仿真分析,同時(shí)針對(duì)此數(shù)控系統(tǒng)可能出現(xiàn)的諧振問(wèn)題,提出一些控制策略去解決此問(wèn)題。