伸縮式挖掘裝置優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、伸縮式挖掘裝置是液壓挖掘機的主作業(yè)裝置，也是軍用工程機械最主要的一種作業(yè)裝置，可以完成開挖野戰(zhàn)工事、清除障礙、搶修道路、急造軍路、平整場地等多種工程作業(yè)任務(wù)。由于國內(nèi)對伸縮式挖掘裝置的研究較少，基礎(chǔ)資料缺乏，至今尚無適用的設(shè)計方法，而傳統(tǒng)的設(shè)計方法容易造成設(shè)計不合理，已難以滿足伸縮式挖掘裝置發(fā)展的需求，因此，需要探索一種新的、可信度高的伸縮式挖掘裝置優(yōu)化設(shè)計方法。
　　 本論文根據(jù)伸縮式挖掘裝置的結(jié)構(gòu)和作業(yè)特點，通過運動學(xué)分析和

2、建立挖掘力計算模型，對其進行了設(shè)計合理性分析；以VB 軟件為開發(fā)工具，編制了伸縮式挖掘裝置優(yōu)化設(shè)計軟件，實現(xiàn)了對伸縮式挖掘裝置的整體優(yōu)化,為工作裝置的設(shè)計提供了理論依據(jù)和實用方法。本課題部分研究成果已在工程裝備上得到實際應(yīng)用。
　　 本文所作的主要工作包括以下幾個方面：
　　 （1）根據(jù)伸縮式挖掘裝置結(jié)構(gòu)形式和挖掘特點，對其進行了運動學(xué)分析和挖掘力計算，為創(chuàng)建合理的數(shù)學(xué)優(yōu)化模型奠定了理論基礎(chǔ)；
　　 （2）結(jié)合挖