伸縮式輪履可切換小型挖掘機(jī)行走裝置的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、輪履可切換小型挖掘機(jī)是一種能適應(yīng)多種復(fù)雜地形條件，具有較強(qiáng)的通過能力，保證作業(yè)強(qiáng)度及效率的同時(shí)，擁有良好機(jī)動(dòng)性能的多功能土石方機(jī)械裝備。其履帶式行走的優(yōu)勢(shì)是附著牽引力大，接地比壓較小，具有較強(qiáng)的爬坡與通過性能，而切換為輪式行走，則可獲得行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活不破壞路面等性能，滿足快速移動(dòng)與轉(zhuǎn)場(chǎng)的需求。本課題結(jié)合課題組已獲得的研究及專利成果，在柳工CLG9045D小型液壓挖掘機(jī)原有履帶式行走裝置的基礎(chǔ)上，針對(duì)履帶式行走裝置開展相關(guān)的技術(shù)研究

2、及創(chuàng)新設(shè)計(jì)，目的是設(shè)計(jì)一種伸縮式輪式行走機(jī)構(gòu)與履帶式行走機(jī)構(gòu)可切換的，具備良好機(jī)動(dòng)性、并能力保持傳統(tǒng)作業(yè)穩(wěn)定性的小型挖掘機(jī)行走裝置，以滿足該類挖掘機(jī)中、短距離自主轉(zhuǎn)場(chǎng)的需求，亦可滿足應(yīng)急救援、交通市政、園林綠化、農(nóng)田水利建設(shè)等工況對(duì)小型挖掘機(jī)的需求。
　　本文以柳工CLG9045D小型液壓挖掘機(jī)履帶行走裝置及回轉(zhuǎn)平臺(tái)為基礎(chǔ)，進(jìn)行真機(jī)尺寸的測(cè)量，在Pro/E中建立準(zhǔn)確的履帶式行走機(jī)構(gòu)及上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)組合三維模型，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行行走裝置

3、行走架本體結(jié)構(gòu)、伸縮式輪式行走機(jī)構(gòu)、輪履切換裝置、全液壓轉(zhuǎn)向裝置及輪式驅(qū)動(dòng)裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一種伸縮式輪式行走機(jī)構(gòu)與履帶式行走機(jī)構(gòu)能可靠切換、機(jī)動(dòng)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而不影響履帶式作業(yè)效率的伸縮式輪履可切換小型挖掘機(jī)行走裝置。
　　對(duì)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的伸縮式輪履可切換行走裝置，首先進(jìn)行基于ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，驗(yàn)證全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性，對(duì)特定路面條件下輪履可切換行走裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)平順性評(píng)價(jià);對(duì)輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)切換進(jìn)行機(jī)構(gòu)

4、運(yùn)動(dòng)仿真，觀察該伸縮式輪履可切換行走裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡是否符合設(shè)計(jì)預(yù)期。然后在ANSYS中對(duì)伸縮式輪履可切換行走裝置新行走架進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力分析和動(dòng)力學(xué)分析，校核其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、獲取其各階頻率及總變形云圖，以此指導(dǎo)新行走架結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)優(yōu)化。最后利用ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)分析獲取特定路面條件下伸縮式輪履可切換行走裝置運(yùn)動(dòng)的垂直路面方向加速度響應(yīng)曲線，作為新行走架ANSYS響應(yīng)譜分析輸入的加速度譜，對(duì)新行走架結(jié)構(gòu)進(jìn)行響應(yīng)譜分析，研究該結(jié)構(gòu)的