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1、視覺(jué)自動(dòng)定位技術(shù)是集成電路后封裝設(shè)備中的一項(xiàng)重要單元技術(shù).視覺(jué)自動(dòng)定位系統(tǒng)由光學(xué)照明系統(tǒng)、光學(xué)成像系統(tǒng)、CCD攝像器件、圖像處理軟件等部分組成,其中高精度的圖像處理算法對(duì)視覺(jué)自動(dòng)定位系統(tǒng)的精度起著決定性的作用.本文針對(duì)視覺(jué)定位中用到的圖像匹配方法、以及與之相應(yīng)的圖像預(yù)處理方法、提高匹配精度的方法進(jìn)行了深入細(xì)致的研究.圖像匹配是圖像處理的一個(gè)基礎(chǔ)問(wèn)題,在工業(yè)檢測(cè)、交通管理、遙感測(cè)量等領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用.簡(jiǎn)單地說(shuō),它就是找到兩幅不同圖像之
2、間的空間位置關(guān)系.本文在對(duì)現(xiàn)有的圖像匹配方法的深入廣泛的研究的基礎(chǔ)上,研究了利用點(diǎn)模式匹配進(jìn)行圖像匹配的方法,并在此基礎(chǔ)上利用能量最小化方法進(jìn)一步提高圖像匹配的精度.本文的主要內(nèi)容包括:(1)對(duì)現(xiàn)有圖像匹配方法的分類和概述、以及簡(jiǎn)要的分析;(2)對(duì)圖像預(yù)處理方法的研究.其中,詳細(xì)地討論了線性濾波器、中值濾波器的特點(diǎn)和局限性,詳細(xì)地研究了SUSAN濾波器的優(yōu)點(diǎn),此外,對(duì)圖像分割方法作了簡(jiǎn)要的介紹;(3)對(duì)提取圖像中特征點(diǎn)的方法的研究.簡(jiǎn)要
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