實時操作系統任務調度算法的改進及網絡協議棧的實現.pdf

1、隨著嵌入式系統和網絡的日益結合,在嵌入式實時操作系統中引入TCP/IP協議棧,以支持嵌入式設備接入網絡,成為嵌入式領域重要的研究方向.在網絡服務環(huán)境下,實時嵌入式操作系統可能既要處理實時任務,又要提供一定的Internet服務.對于實時任務,需要按照優(yōu)先級不同順序完成;對于非實時的服務進程,則希望它們輪流執(zhí)行.因此,指定相應的調度策略顯得尤為重要.uCOS-Ⅱ是一個源代碼公開的搶占式內核實時嵌入式操作系統,只包含了任務調度、任務管理、時

2、間管理、內存管理和任務間的通信與同步等基本功能.沒有提供輸入輸出管理、文件系統、網絡之類的額外服務.由于uCOS-Ⅱ的可移植性和開源性,用戶可以自己添加所需的各種服務.為更好地滿足實時嵌入式系統網絡服務的特點,以uC/OS-Ⅱ為基礎,根據其內核優(yōu)先權分配的特點,對其任務調度算法函數進行改進.在操作系統方面,對內核進程調度函數以及內存緩存Nbuf分配和釋放函數進行改進,實現了局部進程之間的時間片輪轉.而在整體上,繼續(xù)保持著優(yōu)先權的調度模式