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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)作為計算機應用的一個嶄新領域,以其簡潔、高效等優(yōu)點越來越多地受到人們的廣泛關注,嵌入式的發(fā)展逐漸取代PC成為時代主流,無論從生活領域、工業(yè)控制領域、軍事領域、航空航天領域都有很好的發(fā)展前景。在硬件技術、軟件技術以及網絡信息技術日益成熟的今天,嵌入式突出了強大的優(yōu)勢。
μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)由于源代碼公開、內核小巧,適用于各種微控制器和微處理器,程序可讀性強,移植性好等優(yōu)點,在實時性要求比較嚴格的領域中得到了廣
2、泛應用。但μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)也存在一些不足:任何任務的優(yōu)先級不能相同,對于需要同時運行的任務只能通過任務的同步來實現(xiàn),這樣就增加了程序開發(fā)的復雜度。
基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的上述不足,本論文對μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的任務調度進行了改進。改進之后的μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)可以創(chuàng)建相同優(yōu)先級的任務,相同優(yōu)先級任務采用優(yōu)化后的最短執(zhí)行時間優(yōu)先調度策略,不同優(yōu)先級任務仍采用基于優(yōu)先級的搶占式調度機制。論文首先研究了μC/
3、OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的體系結構,重點分析了其任務調度機制,然后提出了同優(yōu)先級任務采用最短執(zhí)行時間優(yōu)先調度策略,并針對最短執(zhí)行任務優(yōu)先策略中長任務一直不能執(zhí)行的問題采取了優(yōu)化改進,接著分析解決了添加相同優(yōu)先級任務最短執(zhí)行時間優(yōu)先調度時需要解決的問題,最后實現(xiàn)了相同優(yōu)先級最短執(zhí)行時間優(yōu)先的調度策略以及對相關功能函數的改進。
本文就是基于S3C44BOX微處理器的開發(fā)環(huán)境里將任務調度策略優(yōu)化后的μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)進行了移植,并對
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