直流無刷電機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁無刷直流電機(Permanent Magnet Brushless DC motor)利用電子換相代替了有刷直流電機的機械換相和電刷。它既具有直流電機良好的調(diào)速性能,又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單的特點,使其在應(yīng)用過程中體現(xiàn)出諸多優(yōu)點。
　　無刷直流電機穩(wěn)定可靠的運行是建立在準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置檢測的基礎(chǔ)上的。其中,位置檢測分為有位置傳感器位置檢測和無位置傳感器位置檢測兩種,而有位置傳感器的直流電機增加了電機的體積和成本,降低了其運行的穩(wěn)定

2、性,限制了應(yīng)用場合。而現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用對電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和無刷直流電機的可應(yīng)用領(lǐng)域的要求在逐漸提高,這就使得無位置傳感器電動機控制系統(tǒng)的研究,具體較深遠(yuǎn)理論意義和較高實用價值。
　　本文采用TI公司的TMS320F2812芯片作為主控制芯片,研究無位置傳感器無刷直流電動機數(shù)字調(diào)速控制系統(tǒng)。
　　1、對無刷直流電機的結(jié)構(gòu)組成、基本工作原理、調(diào)速控制方法以及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,重點介紹了現(xiàn)階段采用的無位置傳感器位置檢測的方

3、法和電機的起動方法。
　　2、對常規(guī)的反電動勢位置檢測的方法進(jìn)行了研究,提出了基于H_pwm-L_pwm調(diào)制方式下的無位置傳感器無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置檢測的新方法,實驗證明該方法能夠很好的完成位置檢測。針對無位置傳感器電機起動存在的問題,提出了采用預(yù)定位與升頻升壓相結(jié)合的起動方法,實驗驗證了該方法的可行性。
　　3、利用MATLAB強大的仿真功能,結(jié)合無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型建立起了整個控制系統(tǒng)的仿真模型。并進(jìn)行了傳統(tǒng)PI控制算