球磨機(jī)的預(yù)測(cè)控制策略及應(yīng)用研究.pdf

1、球磨機(jī)是選礦廠磨礦過程和火電廠鍋爐制粉系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，它的工作狀態(tài)直接影響到全廠的生產(chǎn)能力、能耗等各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。球磨機(jī)是一個(gè)生產(chǎn)工況變化大、非線性、時(shí)變、大滯后和多變量耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，球磨機(jī)系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，常規(guī)控制方法很難達(dá)到理想的控制效果，球磨機(jī)的自動(dòng)控制已經(jīng)成為其推廣應(yīng)用的障礙之一。因此，本文從以上問題出發(fā)，研究球磨機(jī)的預(yù)測(cè)控制策略及應(yīng)用。主要內(nèi)容如下： (1)簡(jiǎn)要介紹了球磨機(jī)的工作原理、動(dòng)態(tài)特性及其工業(yè)

2、應(yīng)用，系統(tǒng)地總結(jié)了球磨機(jī)控制策略的研究情況。 (2)綜述了模型預(yù)測(cè)控制算法、廣義預(yù)測(cè)控制算法和預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法等的基本原理，研究了單變量系統(tǒng)基于有限階躍響應(yīng)模型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法。 (3)針對(duì)球磨機(jī)磨礦回路的復(fù)雜特性，采用一種基于有限階躍響應(yīng)模型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法，并將其從單變量系統(tǒng)推廣到多變量系統(tǒng)，通過實(shí)驗(yàn)型球磨機(jī)磨礦回路的仿真研究，表明該控制策略比多回路PlD解耦控制具有較好的控制品質(zhì)。 (4)在分析和研究鋼