基于Petri網(wǎng)的柔性制造系統(tǒng)設(shè)備故障建模及死鎖預(yù)防.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、FMS是具有高度復(fù)雜性的系統(tǒng),易發(fā)生故障.需建立能描述故障的Petri網(wǎng)模型,以便分析系統(tǒng)特性,選擇合適的控制方法.ES<'3>pR網(wǎng)是Petri網(wǎng)的一個(gè)子類,可以為一大類FMS建模,代表性很強(qiáng).設(shè)備故障可發(fā)生在工件正在加工和加工前.在ES<'3>pR網(wǎng)的基礎(chǔ)上分別對上述兩種類型故障建模,用故障庫所、故障變遷和恢復(fù)變遷描述設(shè)備故障、修復(fù)以及重新投入工作的整個(gè)過程,可得到ES<'3>PRF-Ⅰ網(wǎng)和ES<'3>pRF-Ⅱ網(wǎng).將兩種情況綜合考

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