基于DSP的交流永磁同步伺服電機控制系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機伺服系統(tǒng)具有運行效率高,低速運行性能好,轉(zhuǎn)矩脈動小,轉(zhuǎn)動慣量小,能高速運行,性價比高等特點,在諸多高性能領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,逐漸成為交流伺服系統(tǒng)的主流。由于超強的數(shù)據(jù)處理能力和高速的數(shù)據(jù)處理速度的數(shù)字處理器DSP的出現(xiàn)和發(fā)展,用DSP來實現(xiàn)控制算法,可以大大的簡化系統(tǒng)的硬件電路,降低成本,提高系統(tǒng)的控制精度和可靠性。以DSP為核心的全數(shù)字伺服系統(tǒng),已成為當(dāng)今交流伺服系統(tǒng)發(fā)展的趨勢和研究的重點。首先,對永磁同步電機的發(fā)展、現(xiàn)狀

2、、展望和永磁同步電機矢量控制原理進行了闡述,對永磁同步電機的研究意義和本文的所做工作進行了詳細(xì)的說明,并對永磁同步電機伺服系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模。其次,結(jié)合TMS320F2810DSP硬件特點及其開發(fā)軟件以及交流永磁同步伺服電動機的特點,提出了基于TMS320F2810的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的軟硬件解決方案。硬件設(shè)計包括主控制電路的設(shè)計和驅(qū)動電路的設(shè)計;軟件分別介紹了主程序和各子程序的編寫。最后,建立了設(shè)計平臺對本設(shè)計進行了實驗驗證,證明了本

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