基于規(guī)則的模糊控制器的改進.pdf

1、本論文討論了當前國際、國內(nèi)學術界的一個熱點一智能控制領域內(nèi)的模糊控制，提出了一種新的模糊控制器的設計一變論域、模糊規(guī)則切換模糊控制(VU-FRSFCC)。在提高響應速度和實現(xiàn)無超調(diào)進行了有益的探索，并通過仿真實例說明了這一點。 本文的內(nèi)容主要如下： 1．在普通的模糊控制系統(tǒng)中，考慮到模糊控制器實現(xiàn)的簡易性，都是以系統(tǒng)誤差和誤差變化為輸入變量，因此它具有類似于常規(guī)PD控制器的作用，該類模糊控制器有超調(diào)。 為了改善模

2、糊控制器的控制特性，在模糊控制理論基礎上，分析了模糊控制參數(shù)e變論域?qū)δ：刂祈憫目焖傩院统{(diào)性的影響。 2．從插值的觀點看，模糊控制可以描述為插值函數(shù)F(X)，使其作為理想中響應函數(shù)f(x)上總結(jié)控制規(guī)則與得到的插值函數(shù)是等效的。 由插值得到的響應函數(shù)F(X)是否充分的逼近真實響應函數(shù)．f(x)要看峰點之間的距離是否充分的小，這意味著控制規(guī)則要相當多，這對于依賴領域?qū)＜抑R總結(jié)控制規(guī)則的模糊控制器來說是很困難的。

3、 基于插值觀點本文把變論域控制思想引入模糊控制，把量化因子e的調(diào)節(jié)同輸出聯(lián)系起來，實現(xiàn)模糊控制系統(tǒng)模糊集論域隨輸出量的變化而壓縮(峰點之間距離變小)或擴張(峰點之間距離變大)，相應地模糊控制的精度或反應速度隨輸出量的變化而變化，從而使模糊控制器的反應快速性有了提高，并且實現(xiàn)了無超調(diào)響應。 3．從變規(guī)則庫的角度分析。以往的模糊控制器是一旦確定規(guī)則庫，那只是在單規(guī)則庫中進行調(diào)節(jié)，本文考慮的是根據(jù)輸出量的變化，規(guī)則庫也相應的變化，