基于DSP的模糊PID控制器的研究.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)過程中溫度是重要的控制參數(shù)之一，對(duì)于保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和理論價(jià)值。由于溫度具有非線性、時(shí)變性、滯后性等特性，本文針對(duì)溫度控制的特點(diǎn)，基于PID控制理論，在經(jīng)典PID控制結(jié)構(gòu)中加入Fuzzy自調(diào)整結(jié)構(gòu)，研究了基于DSP的模糊PID控制器。本文第一章論述了模糊控制技術(shù)和PID控制技術(shù)國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展方向，指出利用模糊PID控制進(jìn)行溫度控制的重要性和實(shí)際意義。第二章介紹了模糊控制的基本理論和模糊PID控制器的相關(guān)知識(shí)

2、。第三章介紹了模糊PID控制器的設(shè)計(jì)和仿真。通過實(shí)驗(yàn)將PID控制與模糊PID控制進(jìn)行比較，最后得出模糊PID的控制策略對(duì)溫度控制這樣的對(duì)象來說，是一個(gè)很好的選擇。第四章介紹了DSP的組成和特點(diǎn)。在上述結(jié)論的基礎(chǔ)上，第五章和第六章設(shè)計(jì)了以DSP為核心的模糊PID控制器，完成了控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 本論文主要工作和研究內(nèi)容包括模糊PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，例如控制器結(jié)構(gòu)的確定，參數(shù)的選擇與計(jì)算，隸屬函數(shù)的確定，模糊控制表的建立等等；

3、進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，將模糊PID控制成功地應(yīng)用于該系統(tǒng)，該系統(tǒng)仿真是在MATALAB中的SIMULINK中進(jìn)行的。根據(jù)仿真結(jié)果可以看出，應(yīng)用模糊PID的算法施加控制可以改善溫度的控制的精度，當(dāng)系統(tǒng)的壞境發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)仍具有良好的控制效果，表現(xiàn)出較強(qiáng)的魯棒性。 本文以計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)和通訊技術(shù)相結(jié)合，對(duì)溫度控制系統(tǒng)的上位機(jī)與下位機(jī)的軟、硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究，為實(shí)現(xiàn)溫箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定了一定的技術(shù)基礎(chǔ)。其中溫度箱系