牙輪鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓傳動系統(tǒng)具有可無級調(diào)速、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動簡單等特點，能夠很好地滿足牙輪鉆機(jī)調(diào)速性能要求。國外已經(jīng)開發(fā)出大中型的全液壓牙輪鉆機(jī)，并且在各礦山中得到了廣泛使用。而我國尚無成熟應(yīng)用的全液壓機(jī)型，僅在個別的牙輪鉆機(jī)的加壓系統(tǒng)上采用液壓傳動的方式，而且液壓調(diào)速型式是傳統(tǒng)的節(jié)流、溢流調(diào)速，這種調(diào)速方法節(jié)流和溢流損失大，效率低，調(diào)速范圍窄，系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重，精度差。
　　本課題根據(jù)牙輪鉆機(jī)的工況特點，設(shè)計出全液壓牙輪鉆機(jī)的加壓、回轉(zhuǎn)以及行走液壓系

2、統(tǒng)。采用閉式容積調(diào)速的型式，在擴(kuò)大調(diào)速范圍的同時，還能減少能量損失，實現(xiàn)節(jié)能減排。采用電液比例技術(shù)對鉆進(jìn)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，易于實現(xiàn)計算機(jī)控制，為自動化鉆進(jìn)打下基礎(chǔ)。
　　根據(jù)所建立的閉式液壓系統(tǒng)，研究各液壓元件的動作原理及相互間的作用，并結(jié)合液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)復(fù)雜的負(fù)載情況，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;基于數(shù)學(xué)模型和液壓系統(tǒng)物理模型，分別使用matlab的simulink模塊和AMEsim軟件，對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真，以分析控制系統(tǒng)的動態(tài)性