汽車電動(dòng)液壓助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向(Electro-Hydraulic Power Steering)系統(tǒng)由傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向(Hydraulic Power Steering)系統(tǒng)改進(jìn)而來，是一種先進(jìn)的機(jī)電液一體化裝置。該系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作輕便、轉(zhuǎn)向靈活、隨動(dòng)精度高、能吸收路面沖擊等優(yōu)點(diǎn)，而且可以通過對(duì)助力的合理控制使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有良好的手感，同時(shí)還可以達(dá)到降低能源消耗的目的，對(duì)它的研究很有意義。
　　 本文在研究汽車電動(dòng)液壓助力

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了系統(tǒng)所使用電機(jī)的結(jié)構(gòu)，研究了永磁同步電機(jī)中矢量控制策略原理。為了解決電機(jī)轉(zhuǎn)速無法上升的問題，對(duì)系統(tǒng)電機(jī)采用矢量控制策略，使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了設(shè)定轉(zhuǎn)速。同時(shí)論證了在該控制策略下使用單電阻實(shí)現(xiàn)電流重構(gòu)的可能性。系統(tǒng)采用TMS320LF2407A數(shù)字控制器，完成了電路設(shè)計(jì)并制作了電路板，開發(fā)了該EHPS系統(tǒng)的控制器硬件部分。最后建立了EHPS系統(tǒng)各個(gè)部分的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用Matlab/simulink仿真軟