工業(yè)機(jī)器人減速器RV320的修形參數(shù)優(yōu)化與工藝性研究.pdf

1、RV減速器具有剛度高、傳動精度高、承載能力強(qiáng)、體積小等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中。隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人擁有強(qiáng)大的市場需求,而RV減速機(jī)全部被國外壟斷。所以RV減速器的國產(chǎn)化的需求也日漸突出。
　　本論文來源是國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(簡稱863計(jì)劃)中的“工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器開發(fā)”課題的基礎(chǔ)研究內(nèi)容。
　　RV減速器的主要結(jié)構(gòu)是一級行星輪系與二級的擺線傳動復(fù)合而成的新型結(jié)構(gòu)。由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜又需要較高

2、承載能力和高精度,所以對每一個(gè)部件都要有較高的要求。RV減速器中的核心是擺線傳動,而擺線傳動中核心部分就是擺線輪。以往的擺線輪生產(chǎn)都是標(biāo)準(zhǔn)的擺線齒廓齒形。為了能符合RV減速器中的要求,需要對其齒廓進(jìn)行修形來提高它的承載能力,以達(dá)到RV減速器的要求。
　　本論文通過對擺線輪齒形的修正,以增加擺線傳動中擺線齒的同時(shí)嚙合數(shù),以大大提高擺線輪的承載能力。主要研究內(nèi)容如下:
　　1.研究了擺線減速器的傳動原理、齒廓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程以及帶