工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用RV減速器運動學(xué)分析及關(guān)鍵零部件制造工藝探索.pdf_第1頁
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1、RV(Rotate-Vector)減速器由第一級的漸開線行星輪系與第二級的擺線針輪減速器組成的二級封閉結(jié)構(gòu)。其軸向尺寸緊湊、效率較高、速比值范圍寬、能夠承受重負載、定位精度高、回差小。目前它是鉸鏈型工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器的主要選型。我國一些高校和企業(yè)正在進行RV減速器的相關(guān)研究和試制，但在設(shè)計和制造工藝方面還不夠完善，其中大部分是理論方面的研究，加工出來的樣機，其強度、精度、回差等指標(biāo)達不到要求，若在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)上應(yīng)用，其功能達不到標(biāo)準(zhǔn)

2、，不能取代日本的RV減速器。到現(xiàn)在為止，我國加工的RV減速器還得不到市場的認可。
　　該課題在實施中，將購買的日本產(chǎn)RV減速器（目前在國際市場上聲譽最好，占有率最高），拆卸，然后運用反求尺寸的方法，測量RV減速器零件的尺寸，用SolidWorks軟件進行三維造型。
　　根據(jù)RV減速器的工作狀況和零件的精度要求及裝配時的配合關(guān)系，運用專業(yè)工具手冊，分析工作時的重要表面，用CAXA軟件畫出零件的工程圖;同時根據(jù)擺線輪行星傳動中零

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