礦井提升機(jī)鋼絲繩動(dòng)態(tài)分析與運(yùn)行控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文對(duì)礦井提升機(jī)鋼絲繩動(dòng)態(tài)分析與運(yùn)行控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。文章從動(dòng)態(tài)角度出發(fā)，運(yùn)用振動(dòng)力學(xué)和彈性力學(xué)理論，對(duì)提升機(jī)繩系橫向和縱向振動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析，再以實(shí)際礦井提升機(jī)的各種相關(guān)參數(shù)為基準(zhǔn)，在MATLAB軟件中進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，確定了提升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的首選激勵(lì)加速度函數(shù)，以此為理論基礎(chǔ)，通過(guò)微積分理論推導(dǎo)，建立了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理想給定速度曲線的數(shù)學(xué)模型。在實(shí)際給定速度曲線的控制上，加速及全速階段采用時(shí)間給定方式控制，減速及爬行段，由于有

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