礦井提升機(jī)智能調(diào)速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，能源已經(jīng)上升到尤為重要的地位，我國(guó)煤炭資源儲(chǔ)量豐富，各地都有為數(shù)很多的礦井，提升系統(tǒng)作為礦井的咽喉部位，連接著井下煤層和井上生活服務(wù)區(qū)，在礦山生產(chǎn)生活中起著至關(guān)重要的作用。提升系統(tǒng)的安全運(yùn)行在很大程度上影響著物料運(yùn)輸以及人員升降的安全，為了確保這一系統(tǒng)的安全可靠，近年來(lái)，對(duì)提升系統(tǒng)的研究很多，各地也在紛紛從各方面改善提升機(jī)的運(yùn)行情況。
　　 幾十年來(lái)，國(guó)內(nèi)好多礦井一直在采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，這種調(diào)速控制方法比較簡(jiǎn)單

2、，但是其調(diào)速曲線不平滑，為有級(jí)調(diào)速，極易影響提升機(jī)的準(zhǔn)確停車，同時(shí)也會(huì)給乘坐提升機(jī)的工作人員帶來(lái)危險(xiǎn)。隨著變頻調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展，一些先進(jìn)國(guó)家開(kāi)始在提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中運(yùn)用變頻技術(shù)，使用變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、節(jié)能等諸多優(yōu)點(diǎn)，但是與礦井高壓電機(jī)相匹配的變頻器價(jià)格昂貴，所以多數(shù)礦井并不直接采用高壓變頻器。
　　 鑒于上述問(wèn)題，本文選用“高-低-高型”變頻調(diào)速系統(tǒng)，并采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)這種新型的變頻調(diào)速技術(shù)作為主要調(diào)速控制策略;同時(shí)

3、將變論域模糊自適應(yīng)控制算法與直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)相結(jié)合，以速度變化差和差值變化率作為基本的控制量，經(jīng)變論域模糊自適應(yīng)控制器輸出后再送入變頻器進(jìn)行控制，對(duì)提升機(jī)的調(diào)速方案做了調(diào)整與改進(jìn);選用了主備兩套PLC對(duì)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，同時(shí)選用WinCC作為組態(tài)軟件，繪制了提升機(jī)各個(gè)控制系統(tǒng)的組態(tài)畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)提升機(jī)系統(tǒng)的監(jiān)控保護(hù);最后在MATLAB/SIMULINK下對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了建模，對(duì)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，認(rèn)真分析了該種方法的可行