礦井提升機智能調(diào)速控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技的發(fā)展,能源已經(jīng)上升到尤為重要的地位,我國煤炭資源儲量豐富,各地都有為數(shù)很多的礦井,提升系統(tǒng)作為礦井的咽喉部位,連接著井下煤層和井上生活服務(wù)區(qū),在礦山生產(chǎn)生活中起著至關(guān)重要的作用。提升系統(tǒng)的安全運行在很大程度上影響著物料運輸以及人員升降的安全,為了確保這一系統(tǒng)的安全可靠,近年來,對提升系統(tǒng)的研究很多,各地也在紛紛從各方面改善提升機的運行情況。
   幾十年來,國內(nèi)好多礦井一直在采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,這種調(diào)速控制方法比較簡單

2、,但是其調(diào)速曲線不平滑,為有級調(diào)速,極易影響提升機的準確停車,同時也會給乘坐提升機的工作人員帶來危險。隨著變頻調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展,一些先進國家開始在提升機調(diào)速系統(tǒng)中運用變頻技術(shù),使用變頻調(diào)速可以實現(xiàn)無級調(diào)速、節(jié)能等諸多優(yōu)點,但是與礦井高壓電機相匹配的變頻器價格昂貴,所以多數(shù)礦井并不直接采用高壓變頻器。
   鑒于上述問題,本文選用“高-低-高型”變頻調(diào)速系統(tǒng),并采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)這種新型的變頻調(diào)速技術(shù)作為主要調(diào)速控制策略;同時

3、將變論域模糊自適應(yīng)控制算法與直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)相結(jié)合,以速度變化差和差值變化率作為基本的控制量,經(jīng)變論域模糊自適應(yīng)控制器輸出后再送入變頻器進行控制,對提升機的調(diào)速方案做了調(diào)整與改進;選用了主備兩套PLC對調(diào)速控制系統(tǒng)進行控制,同時選用WinCC作為組態(tài)軟件,繪制了提升機各個控制系統(tǒng)的組態(tài)畫面,實現(xiàn)了對提升機系統(tǒng)的監(jiān)控保護;最后在MATLAB/SIMULINK下對該系統(tǒng)進行了建模,對調(diào)速控制系統(tǒng)進行了仿真,認真分析了該種方法的可行

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